NAO-H25（科研版）智能仿人机器人研究平台

智能佳

Nao机器人是一款适合科研、教学和展示的理想合作平台！2007年7月，被ROBOCUP机器人世界杯组委会指定作为标准平台组的官方平台。
　　　NAO具有25个自由度智能双足仿人机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。同时配有陀螺仪和加速度计可以实时调整机器人行走姿态，在机器人摔倒前，使用手臂进行自我保护。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等，并可插入文字，编辑故事，调整声音参数；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

　　　为了满足NAO机器人在大型嘈杂环境下的表演，智能佳开发出一套WIFI音乐播放系统和多客户端操作系统，可以采用手机、电脑等远程控制机器人以及将NAO语音转接到大音箱上。
Nao-H25主要特点
25个的自由度，能够模仿人类大部分动作；
双手可以抓取300克的重物；
WIFI 802.11无线网络和以太网端口，可以远程控制机器人；
在嘈杂环境下能将语音内容转接到大型功放系统；
双图像处理能力，具有物体识别和人脸追踪等
两个扬声器并能声音合成，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；
胸前配有超声波传感器，可以探测前方障碍物，并作出行走规划；
脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心；
四个麦克风具有声源定位和声音识别；
多客户端系统能够满足更多场合操作；
开放式机器人底层软件
适用于多种编程软件，Linux、微软 XP、Mac OS X
NAO机器人用途
一、教学领域：
编程：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；
创作游戏和故事：可通过Choregraphe软件，插入文字，并根据需要，调整声音参数，设置故事等。
针对机器人应用的数学与物理概念
运动规划：通过体内的位置传感器，压力传感器等研究机器人运动和谐
物体/语言识别与探测入门
自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；
机械电子学：机械结构设计与外观设计及受力分析，
人工智能：智能控制算法。

二、科研领域：
传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。
机器人动作同步
物体类别的识别与探测
富有表现力的手势建模
人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。
结构与运动分析 ：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。
定位与导航：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。
人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，互联网、物联网实验及信息处理。
心理学与社会机器人学研究
感知与认知： 通过Choregraphe软件实现机器人的辨认能力和存储力
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