东莞理工学院“机器人与智能装备系统集成应用技术研究”实验室诚聘工程师

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东莞理工学院“机器人与智能装备系统集成应用技术研究”实验室诚聘工程师

一、        招收方向
实验室拟招收机械臂控制算法、机器人视觉算法工程师。
二、        应聘条件
(一)        机械臂算法工程师
岗位职责：
1.负责机器人系统的规划与方案设计；
2.负责机器人控制算法的设计，如机器人运动学、动力学，坐标系标定，轨迹规划等；
任职要求：
1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，研究生学历；
2.熟悉工业机械臂操控，或工业自动化控制系统的整体设计与开发，并具备相关领域的2年以上工作经验；
3.精通WINCE或Linux系统的开发，熟悉SPI，Ethernet，CAN通信等通讯方式，熟悉嵌入式系统的开发；
4.精通QT、VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先；
5.从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、六轴机器人优先；
6.至少精通一种运动控制器的使用，有相关的项目经验；
7.有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。
（二）视觉算法工程师
岗位职责：
1、负责多视图几何、三维重建、物体识别、定位等算法的研发；
2、负责与软件工程师对接完成算法的移植；
3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。
任职要求：
1、计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学等相关专业领域硕士以上学历；
2、精通C/C++等编程语言，熟悉常用的数据结构；
3、数学基础良好，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库；
4、至少具有以下一方面的开发经验（ROS、OpenCV、SLAM）,至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真；
5、熟悉LINUX系统，了解常用的算法开发平台。
三、        待遇
四、        工作地点
广东省东莞市松山湖区大学创新城（需定期到北京中国科学院自动化研究所交流）
五、        联系方式
有意者请将个人简历发送 casiarobot_team@163.com与261411783@qq.com，并在邮件主题中注明“应聘东莞理工工程师+姓名”
联系人：闫老师 010-82544625
六、        实验室简介
东莞理工学院由广东省和东莞市省市共建，五年投入35亿元，建设成为高水平理工科大学，为广东省和东莞市创新驱动发展提供人才保证、智力支持和科技支撑。东莞理工学院“机器人与智能装备系统集成应用技术研究”实验室是东莞理工学院高水平理工科大学建设重点建设的技术研发与人才培养创新平台之一。团队面向广东省制造业智能化升级的技术与人才需求，立足东莞雄厚的制造业基础，围绕机器人、智能装备等智能制造技术为主攻方向，以多元合作模式携手国内外著名高校、科研院所、龙头企业等创新力量共同开展技术研发与成果产业化。
“机器人与智能装备系统集成应用技术研究”实验室成员都来自中国科学院自动化研究所，团队成员包括国家杰出青年基金获得者，中科院“百人计划”研究员，IEEE Fellow。团队长期从事机器人、计算机视觉及人工智能方面的理论研究工作，相关成果已获得国家自然科学奖、北京市科技奖等；团队坚持产-学-研结合的道路，已在东莞建立了产业化基地，开展工业机器人单元技术研究和集成化应用。